Битва через пять секунд после встречи

Ночью в комнате Нобиты начинаются необычные явления: пол вибрирует и пульсирует. Из-под него появляется проход, созданный молотком, через который в помещение проникает существо по имени Чамии из параллельного мира. Проснувшийся от толчков Нобита обнаруживает рядом Дораэмона. Вскоре они слышат звуки из кухни, где Чамии ищет еду в холодильнике.

Дораэмон и Нобита решают поймать воришку, расставляя ловушки. После поимки Чамии предлагает им воспользоваться своим умением путешествовать между мирами. Через созданный проход она приводит их на космический корабль, скрытый под полом комнаты. Корабль отправляется к планете Коя-Коя, где герои начинают исследование новой среды.

На поверхности планеты они встречают местного жителя по имени Роппуру. Он знакомит их с особенностями планеты, рассказывает о возможных опасностях и предлагает свою помощь в дальнейшем изучении территории. Путешествие продолжается с его сопровождением.