Действие происходит в двух параллельных мирах. Школьница Хитоми из Токио неожиданно переносится в фантастический мир Гайи. В этом мире она встречает принца Фалкона и становится частью легенды о древнем доспехе Эскафлона, который, согласно пророчеству, должен спасти Гайю от