Действие происходит в мире, где международная обстановка характеризуется ростом террористической активности и постоянными военными конфликтами. Военно-промышленная корпорация «Мифрил» разработала новое оружие — крупногабаритных роботов, управляемых пилотами из специальных кабин.

Окусура Рин узнаёт о своём происхождении от повелителя ада. Эта информация заставляет его отказаться от связи с отцом, который планирует использовать сына для подчинения человечества своей воле. Вместо сотрудничества с демоническими силами Рин принимает решение встать на сторону